Hallo,
der schönste Streckenabschnitt ist imho die Cima Road von der I 17 nach Cima durch Joshua-Tree-"Wälder", die die im Joshua Tree NP locker in den Schatten stellen. Ebenfalls sehr schön ist die Kelbaker Road von Baker nach Kelso an den Cinder Cones vorbei.
Als Hike kenne ich nur den Teutonia Peak Trail, beginnt ca. 6 mi nördlich von Cima an der Cima Road (kleiner Parkplatz für ca. 6 - 8 Fahrzeuge, mit etwas Mühe im
Satellitenbild zu finden). Es geht nach einem längeren Flachstück auf einen Felshügel hinauf mit tollen Ausblicken, bei guter Sicht bis hin zum Mt Whitney. Außerdem gibt es im Frühjahr eine geradezu unglaubliche Pflanzen- und Blütenvielfalt - aber auch im Herbst hat das seinen Reiz (wir sind ihn im Mai 2005 und heuer Ende September gelaufen). Leider ist der Imageshack-Server mit den Bildern von 2005 irgendwann einmal abgestürzt, so daß ich auf die Schnelle keine Fotos zeigen kann.
Lohnend sind sicher auch die Kelso Dunes, war uns tagsüber aber einfach zu heiß. Zur Region rund um Mitchell Caverns/Hole in the Wall kann ich nichts sagen.
Jedenfalls auch einen kurzen Besuch wert ist das Kelso Depot, das wieder schön hergerichtet ist mit Cafeteria und kleinem Museum.
PS: "stoppen" geht nur, wenn Du kampierst - und auch da gibt es nicht allzu viele offizielle Möglichkeiten (rund um Hole in the Wall). Hotel- oder Motelunterkünfte sind in der Nähe nur in Nipton oder Baker zu finden - alles nicht sehr empfehlenswert. Primm ist inzwischen auch schon ziemlich im Verfall begriffen.