Ich durfte 2000 mal die umgekehrte Erfahrung machen:
als (damals noch) AAA-Miglied habe ich die Dienste des ADAC in Anspruch genommen (Batterie war völlig entladen, es gab Starthilfe) und es war überhaupt kein Problem. AAA-Karte vorgezeigt und das wars. Ich vermute, dass es umgekehrt genau so problemlos abläuft.