Hallo,
wir sind schon mehrfach von Denver aus gestartet, weil es einfach günstig liegt, wenn man nicht bis zur Küste vordringen will. Moab ist (je nach Routenführung) in 1 - 3 Tagesreisen zu erreichen, Yellowstone ist im Rahmen der normalen Reichweiten und in südliche Richtung gibt es auch in Colorado und New Mexico viele Sights.
Denver hat selbst ebenfalls einiges zu bieten (so jedenfalls unser Empfinden: Art Museum von Libeskind, Red Rock Theatre, LoDo Denver, um nur ein paar Dinge zu nennen - da gehen die Meinungen natürlich auseinander) und hat außerdem den großen Vorteil, daß man von FRA und MUC Direktflüge nehmen kann (Lufthansa). Das ist für mich ein ganz wesentliches Kriterium. Schließlich ist der Flughafen übersichtlich, hat nicht allzuviel internationalen Flugverkehr und die Fahrt von bzw. zur Stadt ist von der Verkehrsführung her ebenfalls harmlos.