Hallo Lotte,
auf Kaua'i solltet ihr euch auf jeden Fall einen Mietwagen nehmen und diesen aber von zu Hause aus buchen. Vor Ort gebuchte Mietwagen haben fast nie Versicherungen dabei, die müsst ihr dann extra bezahlen und das geht ganz schön ins Geld.
Den Mietwagen tageweise buchen, ist zwar möglich, aber nicht sehr praktisch, außerdem vergeht viel Zeit mit zum Airport Fahren (Taxikosten!) und am selben Abend den Mietwagen wieder abgeben (wieder Taxikosten).
Nehmt den Mietwagen für die gesamten 7 Tage, dann seid ihr vor Ort auch flexibel und könnt rasch in den Wagen springen und dorthin fahren, wohin ihr möchtet. Ohne Auto seid ihr viel zu viel gebunden.
LG, Angie