Hallo Uzi,
ich kann leider nur das bestätigen, was meine Vorschreiber schon gesagt haben: Lava ist dzt. zu Fuß nicht erreichbar. Wenn es euch irgendwie möglich ist, macht einen Heliflug mit Tropical Helicopters, sie sind am Airport Hilo daheim. Ob ihr allerdings so kurzfristig einen Flug bekommt, ist fraglich - einen Versuch ist es trotzdem wert.
Weiterhin schönen Urlaub!
LG, Angie