Als Alleinwanderer empfehle ich Dir, Dich auf jeden Fall vor Hikes in der Rangerstation über die aktuelle Lage zu informieren und dort gleichzeitig auch über Dein Vorhanden zu informieren. Schließlich gibt es nicht nur die Gefahr von Wildlife, sondern auch von Verletzungen und Unfällen. Jemand sollte also wissen, wo Du Dich aufhälst.
Richtig, alles andere wäre purer Leichtsinn, vor allem eben wenn man auch im Park campen möchte. Zion oder Bryce Canyon sind durchaus an einem Tag gut zu durchwandern, beim Bryce Canyon ist ja nur der Weg vom Hotel zum Canyon etwas weiter, der Canyon selbst hat nach meiner Erinnerung lediglich 12 km Wanderweg (???) Im Grand Canyon gibt es auch Shuttle Busse, zu mal man am South Rim ja sowieso nicht bis zum Ende mit dem Auto fahren darf. Im Death Valley würde ich nicht wandern, das ist wohl doch eher zum Aussichtspunkte anfahren und genießen oder für Extremsportler geeignet.
Zum campen könnte ich mir - obwohl ich das noch nicht gemacht habe - den Yosemite gut vorstellen, denn der ist ja auch sehr groß.
Ob man nun mit dem Auto reinfährt und dann läuft oder zu Fuß reingeht oder ganz durchfährt, der Eintritt dient ja vor allem zum Schutz und zur Pflege des Parks, was ja auch in unserem Interesse sein kann, dass diese schöne Natur erhalten wird. Und ohne Auto ist doch in den USA sowieso keiner unterwegs, oder ??