Berliner, wir reden aneinander vorbei, ich hatte grundsätzlich gefragt, ob mit Additional Authorized Operator hier wirklich der Zusatzfahrer oder evtl. eine andere Person gemeint ist. Den Ausdruck AAO für Zusatzfahrer fand ich ungewöhnlich, allerdings wüsste ich auch nicht, was ein AAO sonst sein sollte.
Zur Ausgangsfrage, ob alle 4 kostenlos eingetragen werden, würde ich sagen Ja:
AAA - Spouse/Domestic Partner* of AAA members are not required to have a separate AAA membership in order to receive the free AAO privileges. For other rentals, the AAO fee is also waived when both the renter and the AAO are AAA members.
Da Ihr alle ADAC-Mitglieder seid, gilt für Euch der letzte Satz, wenn nicht schon teilweise die spouse/domestic partner Regelung greift.