Hallo,
das Problem "finde ich einen Campground" hast Du mit Mietwagen und Motel auch, es heißt dann bloß "finde ich ein Motel" und mit Camper bist Du eigentlich wesentlich flexibler als mit Mietwagen und Motel.
Camper dürfte allerdings teurer sein als Mietwagen/Motel.
Mit den Städten sehe ich kein Problem: In San Francisco würde ich eh den öffentlichen Nahverkehr benutzen und davon abgesehen dürftet Ihr nicht allzuviel in Städten sein. Außerdem sind amerikanische Städte eigentlich nicht eng, da müsste man mit Womo auch gut zurecht kommen.
Wenn Ihr das Geld habt und Euch Camping nicht stört, dann würde ich den Camper nehmen.
Wenn Ihr mit dem Geld eher knapp seid, würde ich einen Mietwagen nehmen und dann ggf. noch ein Zelt mitnehmen. Dann könnt Ihr in Motels gehen und falls Ihr mal keins findet oder mal im und nicht beim National Park übernachten wollt ausnahmsweise mal im Zelt schlafen (was übrigens auch deutlich billiger ist als Motel).
Wenn Ihr zu viert reist solltet Ihr dann aber einen großen Mietwagen nehmen, weil amerikanische Wägen kleine Kofferräume haben. Midsize oder besser Fullsize sollte es dann schon sein.
Was die Gefahr "Streit" betrifft: Bei einer Rundreise, egal ob mit Camper oder Mietwagen, hat man immer das Problem, dass man nicht getrennte Wege gehen kann, weil man auf das eine gemeinsame Fahrzeug angewiesen ist. Bei Motels könnt Ihr halt zwei Räume nehmen, aber beim Camper könntet Ihr auch einfach ein zusätzliches Zelt mitnehmen und hättet auch getrennte "Schlafzimmer", wenn Euch das nicht zu unbequem ist jedenfalls.
Viel Spaß bei der Planung!
Uli