Das mit dem Upgrade solltest du dir am besten vorher überlegen. Ein kostenloses Upgrade bekommt man normalerweise, wenn bei der Anmietung gerade kein Fahrzeug der gebuchten Kategorie zur Verfügung steht. Angenommen, du bekommst kein kostenloses Upgrade, würde dich ein Upgrade vor Ort sicherlich deutlich mehr kosten als wenn du von Deutschland aus schon eine höhere Kategorie nimmst.
Zum Thema Schlafen im Auto gab es hier vor einigen Wochen übrigens einen von lurvig initiierten Thread, irgendwas mit "Schlafwagen" im Titel, falls du den über die Suche finden willst. Vielleicht findest du da noch eine Info.
Nicht aus eigener Erfahrung, sondern aus Beiträgen hier im Forum weiß ich, dass eine einfache Zeltausrüstung - vort Ort gekauft - nicht die Welt kostet, dass es mit dem wilden Campen allerdings Probleme geben kann.