Ich kann jetzt nur für San Francisco und San Diego sprechen. Innerhalb von San Francisco kommt man per Bus und Bahn ganz gut voran, da braucht man nicht unbedingt einen Mietwagen, wenn es nicht unbedingt sein muss.
San Diego ist ziemlich übersichtlich. Wir sind zwar mit einem Mietwagen nach Downtown gefahren, haben dann dort geparkt und haben einen Großteil der (Innen-)Stadt zu Fuß erkundet. Ich denke aber auch, dass man hier mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut voran kommt, sollte man mal äußere Stadtbezirke besuchen wollen.