Unter diesem Link:
https://www.bestparking.com/denver-parking/?view=map kannst Du die Parkplätze/Parkhäuser sehen; wenn Du oben im schwarzen Balken Deine voraussichtliche Parkzeit eingibst, kannst Du nach Preis oder Entfernung zum Zentrum sortieren. Da scheint mir das Parkhaus am Convention Center selbst noch relativ günstig und ordentlich.
Allerdings glaube ich nicht, daß Du ein ordentliches Parkhaus/einen ordentlichen Parkplatz findest, der wirklich signifikant billiger ist als im Hotel.
Alternativen:
Such Dir ein B&B nahe dem Zentrum aus, das kostenlose Parkplätze anbietet - vor etlichen Jahren waren wir im Queen Anne B&B und konnten hinter dem Haus frei parken (ich weiß aber nicht, ob das heute noch geht - bei TA werden noch kostenlose Parkplätze genannt).
Such Dir ein Hotel mit Package-Preisen inklusive Parkhaus - zweimal haben wir das im Residence Inn City Center genutzt; da kostet der Parkplatz dann nur um die 15 USD zusätzlich und die waren auch großzügig, was die Parkplatznutzung über die Check-out-Zeit hinaus angeht.