Meiner Meinung nach kann man auch einfach ankommen, Gepäck holen und raus aus dem Terminal. Tagsüber fahren da ständig Shuttle-Busse vom Flughafen in die Stadt, da muss man nicht lange warten, bis da einer ankommt. Hat man vorgebucht, so muss man ja auch noch warten, bis das Fahrzeug ankommt, denn du kannst ja jetzt noch nicht minutengenau angeben, wann du durch die Immigration bist, deinen Koffer hast und vor dem Gebäude stehst.
Einziger mir vorstellbarer Grund, vorzubuchen, wäre, wenn man dadurch ein paar Dollar sparen könnte, siehe Link von Heiner.
Auf der Rückfahrt zum Flughafen sollte man schon sich etwas früher melden, z.B. am Vortag. Einfach bei Super Shuttle anrufen oder über deren Webseite sich ein Fahrzeug bestellen. Oft kann man auch an der Rezeption nachfragen, ob die einem einen Transfer organisieren können.
Das würde ich aber wirklich etwas im Voraus tun, denn Super Shuttle oder andere Gesellschaften müssen ja entsprechend ihre Touren planen. Ich wollte in L.A. mal relativ spontan zum Flughafen und musste 2 Stunden auf einen Shuttle warten, weil gerade kein verfügbares Fahrzeug in der Nähe war. Meldet man sich frühzeitig, so wird von denen geplant, dass eins in der Nähe ist.