Hallo,
ob Du bei früherer Abgabe des Mietwagens etwas sparst hängt von der Gesamtmietdauer ab. Eine Woche kostet meist nicht mehr als 4 - 5 Tage. Wenn Du also statt 2 Wochen + 3 Tage nur 2 Wochen + 1 Tag mietest, bringt es was, wenn Du statt 3 Wochen nur 2 Wochen 5 Tage mietest, bringt es nix.
Wenn es nur um eine Nacht geht, ist das Taxi sicher teurer als das Parken. BART ab Embarcadero ist nur eingeschränkt eine Alternative - auch da muß man erst mal hinkommen.
Bei zwei Nächten kann es sich finanziell rentieren. Dennoch würde ich das Auto in diesem Fall behalten. Ich bin zwar einer der Vertreter der Haltung "San Francisco geht auch ohne Auto" - aber das gilt nur für die Stadt im engeren Sinne. Es gibt Stellen, wo ein Auto schon sinnvoll ist (Mt. Tamalpais, Marinehead, Golden Gate Park), so daß man wenigstens einen Tag ein Auto verfügbar haben sollte. Damit ist der Vorteil wieder dahin.