Im Bereich untere Van Ness (zur Bay hin) gibt es on street parking, leider mittlerweile zeitlich limitiert, dann kostenplichtig.
Deshalb empfehle ich in diesem Fall das kostenfreie Parkieren am Marina Boulevard. Es ist dann ein kurzer (und sehr schöner Fußweg) bis Fisherman's Wharf, wo man Bus, Cable Car und Street Car nehmen kann...