Mh,
da Ihr das Auto ja habt, könnt Ihr ein Tag mit, ein Tag ohne Auto einplanen.
Ohne Auto eben Fishermen's Wharf, evtl. Alcatraz, eine Cable Car-Fahrt, Cable Car-Museum (da reicht schon fast der Tag nicht).
Mit Auto: Twin Peaks, Treasure Island, Baker Beach und Ocean Beach mit Parkbesuch, evtl. dort im Restaurant (Cliff House) essen, Sausalito und Marin Headlands insbesondere Hawk Hill (sehr schön bei einsetzender Dunkelheit)...