Ich hab´s nicht mehr genau im Kopf, es müssten aber inkl. Tunnel- (Baltimore) und Brückenmaut um die 20$ sein. Evtl. auch 25$. Weiss ich nicht mehr ganz genau. Kommt dann natürlich auch darauf an, ob Ihr direkt in NYC reinfahren wollt (Tunnelmaut) oder den Waren am Flughafen abgebt.
Die genannte Fahrtzeit von 3,5 Stunden ist gut machbar. Wenn Ihr aber so viel Zeit eingeplant habt, wäre ein Besuch in der Christiana Mall in Delaware noch interessant, die liegt direkt an der I95, die Ihr fahrt.