In San Francisco haben wir es letztes Jahr so gemacht:
Anreise, dann 3 Tage ohne Auto, nur zu Fuß oder per Bus, Straßenbahn, Cable-Car, U-Bahn bewegt.
Am vierten Tag ein Auto gemietet und die etwas entfernteren Sights besichtigt (Twin Peaks, G.G. Bridge Nordseite,...). An dem Abend haben wir dann den Wagen in einer Seitenstraße am Fisherman's Wharf in der Nähe der Cable Car Endtselle geparkt (kostenlos).
Am nächsten Morgen bin ich dann mit der Cable-Car (welch angenehme Pflicht) zu unserem Wagen gefahren und habe ihn abgeholt.