Hallo,
ich weiß ja nicht, um welche Uhrzeit Ihr ankommt und wieviel Zeit Ihr damit noch habt.
Bei einer Ankunft am Vor- oder auch frühen Nachmittag wäre noch folgende Alternative zu erwägen:
Mietwagen für einen Tag ab Flughafen, dann zu den Twin Peaks, dann über Golden Gate hin und zurück (beide Ziele mit Öffis nicht so ganz einfach zu gestalten), je nach Zeit z.B. noch Golden Gate Park o.ä., dann Gepäck am Hotel ausladen, dann Auto am Stadtbüro abgeben. Kosten dürften für einen Intermediate um die 40 EUR liegen.