Die Problematik, ist ja dabei das nach ESTA dass Deine Reise nicht wieder in den USA endet. Ein VISA ist aber auch nicht nötig da Du Dich ja nicht länger als 9 Tage in den USA aufhältst. Problematisch ist ja auch dass eine Ausreise nach Mexiko den Aufenthalt in den USA nach den momentan geltenden Bestimmungen nicht unterbricht. Deshalb musst Du nun der Fluggesellschaft nach den USA und den Behörden klar machen. Dass Du auch wirklich die USA verlässt und auch nicht innerhalb den 90 Tagen wieder Einreist.
Deshalb musst Du darauf achten auch wirklich aus der USA auszureisen. Bekannte die momentan zwischen Kanada und USA, bezw. November Mexiko besuchen und auch nur ESTA haben, praktizieren das seit zwei Jahre, ohne Probleme.
Bei meiner Frau die zwar ein VISA hatte, hat letztes Jahr in Atlanta ihren Kontrollabschnitt bei einem Flug nach Mexiko, aus versehen abgegeben und ist nach drei Monate wieder anstandslos mit mir über den Landweg in die USA eingereist um ebenfalls wieder aufs neue einen neuen Kontrollabschnitt 6 Monate, zu bekommen.
Du must jetzt nur darauf achten, dass Du auch alle Formalitäten peinlichst genau einhälts. Bist Du erst einmal in den USA und am Terminal zu Deinen Flug nach Mexiko, und reist explizit aus den USA aus, hast Du kein Problem mehr.
Wichtig ist nur dass Dein FMT für Mexiko, auch 6 Monate Gültigkeit hat, darauf achten!