Wenn Du nicht ins Valley hineinfahren möchtest, reicht sicherlich 1 Stunde.
Man fährt zum Visitor Center, schaut in Valley hinab, staunt und fährt weiter. Das soll jetzt nicht abwertend gelten, aber so haben wir es beim ersten Mal gemacht.
Als wir das 2. Mal da waren, hatten wir einen SUV und sind die Gravel-Road abgefahren (bitte nicht mit einem PKW, die Schlaglöcher können heftig sein
). Da waren wir so ca. 3 STd. unterwegs (hatten das MV als Tagesausflug von Page aus gemacht)
Man kann auch Touren mit den Indianer ins Valley unternehmen, da geht dann sicherlich ein 1/2 Tag drauf.
Bin nun mal ganz frech, da Du ja eh etwas wenig Zeit hast, würde ich "nur" den Blick von der Terasse des Visitor Centers machen und dann weiterfahren - getreu dem Motto - einmal reinschnuppern.