Die Route ist - unter deinen Vorgaben, keine Wanderungen zu machen - auf jeden Fall machbar, auch wenn ich gegen Ende eine Änderung vorschlagen würde.
In Page meinst du vermutlich Antelope Canyon, nicht Antelope Creek. Ich weiß nicht, welcher Art deine Gehbehinderung ist, aber bei der Auswahl zwischen dem Upper Antelope Canyon und dem Lower Anelope Canyon kannst du jedenfalls den Upper Canyon problemloser betreten, weil du dort auf ebenem Untergrund gehst, während der Lower Antelope Canyon enger ist und man sich da teilweise über sehr schmale, von Felsen umgebene Pfade schieben muss und nach meiner Erinnerung auch Stufen überwinden muss.
Verpass beim Bryce Canyon nicht den Sonnenaufgang, der ist deutlich schöner als der Sonnenuntergang.
In Springdale hast du selbst für einen Kurzbesuch relativ wenig Zeit eingeplant. Bei einer Tour mit dem Shuttle durchs Tal und gelegentlichen Fotosstopps kann einige Zeit draufgehen. Eine zweite Übernachtung dort wäre gar nicht schlecht. Am nächsten Tag könntest du dann unterwegs nach Pahrump noch das Valley of Fire besuchen und abends schon mal für einen ersten Besuch ins Death Valley fahren. Und am Folgetag würde ich persönlich wohl nicht nochmal eine Übernachtung in Pahrump machen, sondern gleich nach Las Vegas fahren. Falls es statt in Pahrump noch was in Furnace Creek gibt, wäre das natürlich die beste Option.
Ansonsten fällt mir noch ein, dass die Wege in Las Vegas ziemlich lang sind, gerade in den großen Themenhotels. Was wirst du dort machen und wo wirst du übernachten?