Ich würde auch einen Tag Vegas "opfern", aber nicht für San Francisco verwenden. San Francisco ist ja ganz nett, aber Parks wie Grand Canyon oder Yosemite oder die Gegend um Page fand ich wesentlich beeindruckender.
Ich persönlich fand Phoenix übrigens sehr interessant. Aber damit treffe ich sicherlich nicht den Geschmack der meisten. Wenn Ihr nur wegen Sedona diesen Schlenker macht würde ich daher Phoenix streichen und in oder bei Sedona übernachten. Allerdings ist die Strecke Palm Springs-Sedona deutlich länger als bis Phoenix.
Ansonsten, wie schon gesagt, wenn Ihr nur einen Überblick über verschiedene Gegenden und Städte wollt, passt die Route. Ihr müsst Euch halt dessen bewußt sein, dass Ihr nirgend in die Tiefe gehen könnt.