Hallo,
wie ich schon sagte, ist die Strecke Zion - Moab eigentlich auch für zwei Tage zuviel. Will man es doch machen, wäre denkbar, statt vor Zion hinter Zion zu übernachten (Mt. Carmel Jct.; schönes Best Western mit sehr geräumigen Zimmern zu - relativ - günstigen Preisen), dann am nächsten Morgen recht früh nach Bryce starten, sich dort auf Navajo Loop (evtl. noch + Queens Garden) Trail zu beschränken und dann noch bis Escalante weiterfahren. Am nächsten Tag über Torrey, Capitol Reef fährt man dann bis etwa Hanksville durch schöne und interessante Landschaften, ohne allerdings "in die Tiefe" gehen zu können. Der Rest Hanksville - Moab ist nicht sehr aufregend; ob noch Zeit für einen Abstecher ins Goblin Valley bleibt, bezweifle ich.
Der Rest ist weitgehend ganz ok; Tag 5 ist auch ziemlich viel; zwei Übernachtungen am Grand Canyon sind obere Grenze (wenn man nicht runterwandern will); bei Joshua Tree streiten sich die Geister; ein fantastischer kurzer Hike ist Hidden Valley; auch die 49 Palms Oasis ist imho einen Besuch wert, so daß man zwei Übernachtungen (gerade noch) vertreten kann. Andernfalls den Tag vorher oder nachher etwas strecken.
"Irgendwo in der Mitte" zwischen LAS und SFO gibt es sehr wenig. Entweder die Gegend von Morro/San Simeon oder Monterey, dazwischen ist fast nichts. So gesehen würde ich auch zugunsten von SFO eher bis Monterey fahren.