Ich persönlich würde das so machen:
17.08. - Grand Canyon
18.08. - Monument Valley und weiter bis Moab, am Abend evtl. noch eine Wanderung zur Delicate Arch
19.08. - Moab (Vormittag: Arches, Nachmittag: Canyonlands)
20.08. - Moab -> Capitol Reef -> Bryce Canyon
21.08. - Bryce Canyon
22.08. - Zion NP
23.08. - Las Vegas
Die Tour von Moab bis zum Zion hab ich so gemacht, war zwar recht weit und man hat im Capitol Reef nur 1-2 Stunden, im grossen und ganzen hab ich aber so in wenigen Tagen recht viel verschiedenes gesehen.
gruss
grimmi