Kürzen kommt - je nachdem was Du vorhast, viel wandern oder eher nicht- evtl am Grand Canyon in Frage. Zum Skywalk und dessen Sinn bzw. erforder kann ich nichts sagen, aber für einen "normalen" Grand Canyon Aufenthalt -sprich ohne Wanderung in den Canyon, ist ein Abend ab Spätnachmitag und der nächste Vormittag ausreichend. In der Zeit kann man am Rim entlang die Viewpoints ansteuern, hat den Sonnenuntergang und den Sonnenaufgang.
Mir persönlich ist auch ein Nachmittag und ein Vormittag am Brycecanyon immer genug für zwei längere Wanderungen und dem Sonnenuntergang bzw. -aufgang (aber da gehen die Meinungen sehr auseinander).
Wir sind auch (Zelt)Camper und buchen in der Gegend Hotels/Motels in SF, LA und Las Vegas vor. Campgrounds würde ich an der Küste, am Grand Canyon und im Yosemite vorbuchen (im Yosemite unbedingt am erten möglichen Buchungstag buchen!) In Moab gibt es den sehr schönen Devils Garden CG im Arches NP, der auch meist voll ist, man kann am frühen Morgen aber Glück haben... Ansonsten ist meine Erfahrung die, dass man mit dem Zelt immer einen CG findet, aber halt nicht immer den Traumplatz...