Hallo,
schaut eigentlich machbar aus, wenn man an den Fahrtagen nichts großartig anschauen will (Denver - Yellowstone [auch in zwei Tagen], Yellowstone - SLC, Moab - Denver ist mit Fahren ziemlich ausgefüllt, zum Besichtigen bleibt da wenig Zeit).
Ich würde daher überlegen, z.B. für Denver und Salt Lake City je nur einen halben Tag anzusetzen (beide Städte kommen hier im Forum nicht so wahnsinnig gut weg; Denver halte ich für ganz nett, aber 1/2 Tag genügt, SLC "kenne" ich nur vom Durchfahren) und den Rocky Mountain NP - wenn überhaupt - auf dem Weg von Moab nach Denver "mitzunehmen".
Auf jeden Fall würde ich von Moab Richtung Denver zunächst die UT 128 nehmen und bei Grand Junction einen Ausflug in das Colorado NM unternehmen - womit schon mehr als ein halber Tag "weg" ist.
Eine weitere Alternative wäre, den Rocky Mountain NP schon auf dem Weg nach Yellowstone einzubauen. Das Ganze könnte dann so aussehen:
1. Ankunft Denver, Autoübernahme
2. Denver - Rocky Mtn NP - Hot Sulphur Springs oder Craig (verlassenes Nest!)
3. Dinosaur NM - Flaming Gorge - Green River (das an der I 80!)
4. Fahrt bis Jackson
5. Grand Teton - Yellowstone (Nachmittag)
6. Yellowstone
7. Yellowstone
8. Yellowstone (Vormittag) - Idaho Falls oder Pocatello
9. Fahrt nach Salt Lake City, dort Nachmittag
10. Moab (hier kann man am Nachmittag noch gut in Arches und z.B. zum Sunset zum Delicate Arch)
11. Arches
12. Canyonlands oder Dead Horse Point - UT 128 - Grand Junction
13. Colorado NM - Denver
14. Denver (Vormittag, späterer Nachmittag Flug SFO)
Es wäre sicher problemlos möglich, auch den 14. Reservetag noch bei gemütlicherer Routenwahl unterzubringen.