Hallo Markus,
Deine Fahrzeiten hast Du wahrscheinlich von Google? Du weisst ja sicher, dass das reine Fahrzeiten sind, ohne jede Pause, ohne Stau, ohne Bauarbeiten. Und inzwischen wird in USA die Geschwindigkeit sehr genau kontrolliert.
Für den Saguaro NP wären evtl. 2 Tage besser, denn es gibt dort einen West- und einen Ostteil. Ausserdem gleich daneben das Sonora Desert Museum, was kein "Museum in unserem Sinne ist, sondern eine Mischung aus botanischem Garten und Tierpark. Allein dort kann man einen vollen Tag zubringen.
Ein voller Tag in Tombstone? Was wollt Ihr da anschauen? Die Hauptstrasse seid Ihr in einer Stunde abgelaufen, dann noch eine Schiesserei-Show, das wars dann.
Den Grand Canyon lasst Ihr aus? Denn Flagstaff ist eine sehr schlechte Destination dafür, es ist viel zu weit entfernt. Und für den Grand Canyon sollte man eigentlich eine Nacht im Canyon Village einplanen, da der Sonnenuntergang dort die schönste Zeit ist.
Ganz wichtig: alle Unterkünfte in den Nationalparks so früh wie möglich buchen. Die Hotels im Yosemite sind teilweise schon ein Jahr im voraus ausgebucht. In den letzten Jahren hat der Tourismus in diesem Teil der USA wahnsinnig zugelegt, es ist eigentlich alles überlaufen.
Viel Spass beim Planen.