Zion als auch Bryce nur je einen halben Tag zu geben, finde ich wenig optimal. Kann man natürlich machen, aber man bekommt dann wirklich nur einen ersten Eindruck.
Der Zion ist ein Park, wo man wenigstens mal etwas wandern muss. Es ist kein Park, den man schnell über Viewpoints mal anschaut.
Beim Bryce hat man Viewpoint, aber - ich kann es nicht oft genug daher beten - es ist eine Schande, wenn man nicht mal reinläuft. Die Perspektive und das Erleben ist total anders. Ich war damals wahnsinnig froh, dass ich in einem Forum diesen Tipp las. Wir planten damals um und nahmen uns einen halben Tag für die Viewpoints und einen ganze für eine Wanderung. Letzteres war eines DER Highlights der ganzen Südwesttour und so kommt der Bryce dieses Jahr mit einer anderen Wanderung wieder auf meinen Urlaubsplan...
Also: optimal wäre es, sich auf EINEN Park zu konzentrieren und dem mehr Zeit zu geben. Wollt Ihr es nur ganz grob, dann bleibt bei der Halbtagesplanung.
Canyonlands ist zu weit weg von dem Rest Eurer Planung. Das haut zeitlich nicht hin.