Wie wäre es denn, in El Portal zu übernachten? Dann ist die Strecke nicht ganz so weit und man kann noch am Ankunftstag entscheiden, ob man zum Glacier Point kommt oder nicht, denn in der Sierra Nevada würde ich nicht auf Bodie und Mono Lake verzichten wollen.
Am nächsten Tag dann ggf. noch zum Glacier Point, Mariposa Grove und dann nach San Francisco. Das schafft man an einem Tag, wenn man an diesem in San Francisco nichts besonderes mehr vorhat, sondern sich abends einfach nur noch treiben lässt.