Hallo Nobby,
ich würde den direkteren Weg nach Yoshua Tree nehmen. Palm Springs kannst du besser anschließend ansteuern.
Die Strecke ist insgesamt etwas eintönig. Einen kleinen Abstecher kannst du zum Red Rock Canyon State Park nahe bei Ridgecrest an der SR 14 machen. Es gibt da auch einen CG. Einfach mal den Begriff bei Google eingeben, da gibt es reichlich Infos.
Bei Barstow fällt mir dann noch Calico Ghost Town ein. Ist Geschmackssache; mir hat es ganz gut gefallen, obwohl stark kommerzialisiert.
Von Trona kommend Richtung Ridgecrest sollte man sich die Trona Pinnacles (siehe Google) ansehen (Tuffsteingebilde). Die letzte Zeit lief im Fernsehen eine Autoreklame, die da gedreht wurde. Ich glaube, das war eine Renault-Reklame mit Till Schwaiger.
Vom Death Valley zum Joshua Tree würde ich allerdings – wenn möglich - eine ganz andere Route nehmen, nämlich durch die Mojave National Preserve über Cima – Kelso - Amboy – Twentynine Palms. Finde ich immer wieder beeindruckend.