Da Ihr ja kaum wandern wollt (im Sommer eh weniger zu empfehlen

), könnte die Planung halbwegs hinhauen.
So reicht für Zion meines Erachtens 1 Tag (ich muss ganz ehrlich sein, seit man nicht mehr selber reinfahren und damit halten kann wo man will, finde ich den Park für eine Tagestour nicht mehr so toll, den würde ich zur Not noch am ehesten weglassen - wenn ihr aber mehr wandern wollt - auch der Straße nach - oder mit dem Fahrrad fahren könntet, dann reicht 1 Tag eher nicht bzw. gerade so). Wanderungen ?: am Ende am Fluss entlang oder der Rundweg zum Weeping Rock oder zu den Emerald Polls (bei wenig Wasser aber eher nicht so beeindruckend) oder am Osteingang oben auf en Aussichtspunkt laufen.
Für Arches würde ich 1 Tag einplanen, dabei könnt ihr aber Wanderungen wir Fiercy Funerance oder Delicate Arch (dort nur den Delicate Arch Viewpoint ) aber eher vergessen. Vorschlag: Kurzwanderungen in der Windows Sektion (kann auch 1 Stunde dauern, wenn Ihr ganz rumläuft).
Canyonlands und Dead Horse Point State Park schafft man ohne Wanderungen (bzw. nur den Standartwanderweg zum Mesa Arch mit ca. 30 Minuten) an 1 Tag.
Auch ich würde, wie Jack Black schon gesagt hat, in Torrey = Capitol Reef NP übernachten - mit Zwischenstopp von Moab her im Goblin Valley SP (
http://stateparks.utah.gov/parks/goblin-Valley). Ich würde aber hier am ehestens noch Wanderungen anraten, denn der Park erschließt sich vom Auto aus nicht so recht. Allerdings sind die guten schon etwas schwieriger oder zumindest zeitlich umfangreicher

.
GGF. in Escalante (Weiterfahrt) noch die Wanderung zu den Wasserfällen (dauern aber länger).
Jack Black hatte recht, die Straße (Hwy.12) dort ist echt super ! Wir sind von Torrey ganz früh aufgebrochen, was wir damals an Tieren gesehen haben - toll! Und die Aussicht vom Grad herunter ....
Horseshoe Bend ist eine Sache von 1/2 bis 1 Stunde maximal. Antelope C. Touren sind auch meistens nur einige Stunden lange (ich glaube 2 oder so) - Daher reicht 1 Tag locker (zumal Ihr Horseshoe eher am Abend und Antelope mittags machen solltet). Dazu noch den Glen Canyon Staudamm bzw. die Ausichtsplattform dazu in Page.
Fahrt ihr morgens in Page los reicht 1 Tag am GC (außer ihr wollt runterwandern, würde ich aber im Sommer nicht machen). Tip: Morgens und abends ist er am schönsten, tagsüber finde ich ihn tw. nicht soooo beeindruckend, da erst durch die Farben des Sonnenauf- bzw. untergangs die Konturen und die Tiefe richtig rauskommt.
Auch ich kann zu Campgrounds und Hostels nicht viel sagen. Aber wenn ihr zu 3 ein Zimmer teilt und eine billige Kette wählt (wie Jack Black schons agte Motel 6 oder so - vgl. auch Tripadvisor, das auch ungefähre Preise ausspuckt), solltet ihr in vielen Gegenden mit so 50 Dollar pro Nacht wegkommen (also ca. 15 EUR pP). Vorteil: ihr habt meist (oft auch kostenlos) Internetzugang (also per Handy oder Net/Notebook oder so) und könnt abends in aller Ruhe für den nächsten Tag planen.
LG Allia
PS: Die Carlsbad Caverns und White Sands "Wüsten" sind mit den NP Arches, GC, usw. und deren Umgebung nicht wirklich vergleichbar

(sonst wären sie auch keine NP)