Ich würde auch vom Yosemite zum Grand Canyon direkt in zwei Tagen fahren ohne Umweg über L.A., wenn der einzige Grund wirklich nur darin besteht, einen Übernachtungsort zu finden.
Dadurch verlängert sich die Strecke nämlich enorm und die beiden Fahrtage sind lästiger als der direkte Weg mit etwas weniger Highlights.
Oder noch besser, die Strecke auf drei Tage aufteilen, also der selbe Zeitbedarf wie über Los Angeles. Dann hättet ihr genügend Zeit, euch auf noch den Sequoia anzusehen, in Barstow etwas zu shoppen, bei Belieben auch die sehr touristisch aufgemachte Geisterstadt Calico ansehen, ab Needles über Oatman und damit einen Teil der alten Route 66 fahren, ebenso zwischen Kingman und Seligman.
Übernachtungen vs. Sonnenauf- Untergang: Warum sollte es bei einer Übernachtung nicht funktionieren?
Ankommen, Unternehmungen machen, dann Sonnenuntergang, schlafen gehen, früh aufstehen, Sonnenaufgang, weitere Unternehmungen und abfahren.
Zwei Übernachtungen am Grand Canyon sind nicht zwingend notwendig, aber auch nicht falsch. Kommt auf den persönlichen Geschmack an. Man kann auch gut am Rim entlang nach Hermits Rest wandern, dauert vielleicht 3 Stunden, dann noch etwas am East Rim laufen, vielleicht nochmal eine Stunde, einige Viewpoints ansteuern und Aussicht genießen, also ein halber Tag sollte mind. schon drinnen sein.