Ich finde beide Parks sehr schön, doch kann man diese nicht miteinander vergleichen. Wenn man Saguaros sehen will, fährt man in den Saguaro NP; wenn man Joshua Trees sehen will, in den anderen. Interessant finde ich, dass im Joshua Tree NP ein Übergang von einer in die andere Wüste stattfindet und die Vegetation entsprechend vielseitiger ist. In der Nähe des Saguaro NPs gibt es allerdings auch noch das sehr sehenswerte Desert Museum. Mach es davon abhängig, wo du am ehesten lang kommst. Wenn du eher Richtung Westen orientiert bist (Kalifornien, Nevada), nimm den Joshua Tree. Bist du eher weiter im Binnenland unterwegs/Südarizona, Grand Canyon, Utah, dann Saguaro NP.