Hi,
ich würde auch mind. 2 Tage einplanen. Beim Burr Trail reicht es vielleicht auch, diesen bis zu den Switchbacks zu fahren und dann Return - nicht den Loop über die Notom Road.
Die zieht sich doch ziemlich, bis man wieder im Capitol Reef ankommt.
An der Hole-in-the-Rock Road kann man locker 1 Tag verbringen, ohne längere Wanderungen.
Der Scenic Drive des Capitol Reef dauert 2 h bis 1/2 Tag.
Je nachdem mit welcher Art Fahrzeug man unterwegs ist, könnte man sich noch den Loop durch das Cathedral Valley gönnen.
... und den Kodachrome State Park, die Calf Creak Recreation Area, Goblin Valley, San Raffael Swell.
3 Tage zwischen Canyonlands und Bryce wären am besten.
Ich gehe mal davon aus, dass Du bei den Canyonlands vom Island in the Sky-Bezirk sprichst. ???
Falls Du die Needles meinst, könntest Du bei der südlichen Route noch das Monument Valley, Goosenecks State Park, Moki Dugway mit Muley Point, den Highway 95 bis Hanksville (mit Natural Bridges NM) mitnehmen.