Las Vegas - Yosemite, da wäre die kürzeste Route einfach nordwestlich durch Nevada, u.a. über den "Extraterrestrial Highway" 375. Das ist Amerika pur, ein Highway, der in der Ferne verschwindet, alle halbe Stunde ein Auto und wenn Du mal anhältst, absolute Stille.
Aber dann landest Du halt am Tioga Pass und aus eigener Erfahrung kann ich Dir sagen, dass der dann zu ist. Der nächste freie Pass Richtung Norden ist dann South Lake Tahoe.
Insofern hast Du nur die Wahl, entweder diese Route über Lake Tahoe zu nehmen oder südlich um die Berge rum. Im Süden liegen natürlich Death Valley und Sequoia, daher würde ich wohl eher für diese Strecke plädieren.
Ach ja, und im Yosemite nicht vergessen: Vom Glacier Point die kurze Wanderung auf den Sentinel Dom machen und da einen Super-Blick über die ganze Gegend genießen.