Aber ich tue mich echt schwer damit wirklich jeden Teil der Reise zu planen. Also nicht weil ich dazu keine Lust hab oder so, sondern weil ich mich nicht wirklich so festlegen will. Also ich stell mir vor ich bin in einem NP der auf meiner Strecke und find diss da ma richtig geil und möcht gern nen Tag länger bleiben oder es iss irgendwo total langweilig und ich will sofort weiter.
Dann mache es doch auch so, man muss nicht alles vorbuchen und planen. Unsere "Ersttätertour" war 1996, da kannte niemand ein "Internet", wir haben im Reisebüro Flug, Mietwagen und Ankunts/Abflugshotel gebucht, sonst nichts. Einfach drauflos gefahren - übrigens ziemlich ähnlich wie Deine momentane Planung. Wir haben immer ein Motel bekommen, in Las Vegas etwas teuer (weil ich natürlich Null Ahnung hatte, dass Wochenenden in Las Vegas teurer sind als Wochentage), und in San Diego ebenfalls, weil schon viel ausgebucht war wegen Memorial Day.
Aber sonst hat es wahnsinnig Spaß gemacht, wir haben nur in die Landkarte geschaut und sind dann losgedüst. Ohne sich groß Sorgen zu machen.
Inzwischen haben wir auch mal (weil ich es wissen wollte) eine Tour komplett durchgebucht (alle Übernachtungen), aber das hat uns nicht gefallen, das werden wir nicht mehr machen. Inzwischen haben wir auch ein Navi dabei (es geht aber auch problemlos ohne Navi), das dient uns allerdings eher zum Auffinden von Restaurants als zur Streckenführung (da werde ich weiterhin meine geliebten Karten benutzen, ich mag einfach Straßenkarten).
Vor zwei Jahren haben wir sogar mal GAR NICHTS geplant, bzw. die einzige Planung lautete: Fernseher an, abends den Wetterbericht schauen und dann dahin fahren, wo es am schönsten ist... Hat auch Spaß gemacht, aber nach einer Woche hat uns dennoch der Regen eingeholt (macht nichts, kann man nicht immer vermeiden).
Also wenn Du spontan vor Ort erst entscheiden willst, wo es langgehen soll, dann kann ich Dich dazu nur ermutigen, das macht Spass. Wenn Du ein Netbook o.ä. dabei hast (auch sowas haben wir erst seit wenigen Jahren), dann kannst Du immer noch kurzfristig überlegen, wo Du am nächsten Tag übernachten willst, falls Du Sorgen hast, kein Zimmer mehr zu bekommen. Oder einfach mal eine Probebuchung durchziehen, ob die Motels ausgebucht sind - dann kann man immer noch entscheiden, ob man das nun reservieren will oder lieber erst bei Ankunft schauen.
Ich kann auch nicht bestätigen, dass es grundsätzlich teurer ist, erst vor Ort ein Motel zu buchen. Walk-In Rates sind oft die gleichen wie die normalen Rates, und wenn man ein Coupon-Heftchen besitzt, dann gibt es die dort ausgewiesenen rabattierten Preise sogar nur bei Walk-In. Man kann manchmal Geld sparen, in dem man sehr(!) weit im Voraus bucht und/oder via Priceline/Hotwire, letzteres hat aber das Problem, dass diese Rates meist nicht ohne hohe Verluste stornierbar sind. Ansonsten kann man bei vielen Motels eine normale Reservierung noch kurzfristig stornieren, wobei die Fristen durchaus stark variieren, bei Motel6 sind es in der Regel 48 Stunden (das ist nahezu unbrauchbar, wenn man flexibel fahren will), bei BestWestern oft noch bis 18.00 Uhr am Ankunftstag (das ist natürlich perfekt).
In jedem Fall wirst Du den Urlaub auch genießen, wenn Du nicht jeden "Furz" vorgeplant hast.