Google meint, es wären 6 std 15 Minuten für die 302 Meilen.
Im Sommer lässt sich auch nichts mit der Zeitzone tricksen, aber ich denke, 6 Stunden kann man eh nicht nur am Steuer sitzen und da bietet das Valley of Fire doch zwischen Zion und Las Vegas eine willkommene Abwechslung.
Zwei Kleinigkeiten fallen mir auch direkt ein, für die man nicht mal groß wandern muss, sondern praktisch im Vorbeifahren "erledigen" kann:
Elephant Rock
Arch Rock