Hallo,
ich kann euch beruhigen, denn in 6 Wochen solltet ihr das zeitlich schon ohne Stress hinbekommen, wobei ich trotzdem in der Mitte nicht zu trödeln anfangen würde, weil die Mitte halt nicht so interessant ist wie der Südwesten. Ihr solltet also zusehen, für Arizona/Utah/Kalifornien noch 3 Wochen übrig zu haben.
Was die Route durch die Mitte angeht:
Was sind denn eure Vorlieben? Ich meine, bevor ich plane, ich fahre wochenlang durch eine Gegend, habe ich mich persönlich meist schon damit auseinander gesetzt, was ich da überhaupt sehen will.
Sehr beliebt ist es, der Route 66 zu folgen. Was wir letztes Jahr gemacht hatten war, ab Chicago über St. Paul / Minneapolis, Badlands NP, Black Hills zum Yellowstone zu fahren. Wäre auch eine Alternative und ab dem Yellowstone südwärts.
Eine optimale Route gibt es nicht, es hängt stark von euren Vorlieben ab. Ist so als ob du fragen würdest, ich möchte von Stockholm nach Madrid, wie fahre ich da?