Hi,
erzähl uns doch bitte mal, wieviel Zeit Du dafür veranschlagst. Und, wenn Du diese bezeichneten NPs nicht sehen willst (kennst Du sie schon), wofür Du Dich sonst so interessierst.
Wenn die direkte und übliche Route Moab - Capitol Reef - Bryce - Zion und dann irgendwie quer rüber zum Yosemite nichts für Dich ist, bleibt eigentlich ziemlich wenig an Ausweichstrecken, die in akzeptabler Zeit machbar sind.
Andererseits kann man diese Route auch machen und dabei eben gerade keine Stops in diesen Nationalparks einbauen.
Also z.B. Moab - Goblin Valley SP / Little Wild Horse Canyon - Utah 12 (aber eben kein Stop beim Capitol Reef oder Bryce) mit der Hole-in-the-Rock-Road - Great Basin NP und dann den "loneliest highway" Highway 50.