Hallo thanksgod,
erstmal Willkommen im Forum!!
Zum Thema Mietwagen: von Deutschland aus buchen ist immer besser, da günstier und mit besserem Versicherungsschutz - und das alles hat nichts mit dem rosanen oder einem anderen Führerschein zu tun! Bitte schaue dich im Unterthema "Mietwagen" um, über Preise, Klassen und Anbieter gibt es schon Dutzende Fragen und Antworten, da findest Du sichererlich auch genügend Infos auf deine Fragen.
Philadelphia: Wie Thommy schon schrieb, ist Rocky die Stufen zum Museum of Art hochgelaufen, die Statue steht inzwischen irgendwo rechts neben dem Museum. in der Stadt sollte man sich zumindest noch die Independence Hall und Freedom Bell anschauen.
In Washington kommt es auf eure Vorlieben an, ob ihr lieber zentral oder außerhalb wohnt, man kann das Auto so oder so stehen lassen, die Öffis sind ganz gut. Bitte schau mal in den Highlight unter Washington, das steht ziemlich alles drin.
Niagara Falls: Ihr müsst auf jeden Fall übernachten, von NY sind es 7 Std. reine Fahrtzeit oneway, von/bis Washington sogar 8 Std. D.h., für diesen Abstecher braucht ihr schon mind. 2 Tag.
Euch Tipps für weitere Sehenswürdigkeiten zu geben ist schwierig, weil wir Eure Interessen und Vorlieben nicht kennen. Wenn Du noch etwas hier im Forum stöberst (z.B. auch auf der Highlights-Karte) findest Du sicher noch Infos zu deiner Route, gib doch die Orte auch mal über die Stichwortsuche ein...
Grüße
Andrea