Hallo Tom!
Auf dem Weg vom Yellowstone nach Vegas liegen der Bryce Canyon und der Zion Canyon praktischerweise beinahe an der Straße, bzw sind ohne großen Umweg von der I 15 erreichbar.
In beiden kannst du viel Zeit (Tage) mit Wandern verbringen, je nach Lust und Laune.
Auch der Grand Teton NP lässt sich einbauen, bergige Landschaft mit Seen und Tieren (wenn man die Alpen kennt, allerdings nicht so spektakulär wie Yellowstone oder die Nationalparks im Süden)
Zu Salt Lake City kann ich nichts sagen, da sind wir nur durchgefahren, auch in Idaho hat uns nichts aufgehalten.
LG
Marlies