Hallo Marcus,
es ist schon ein langer Weg von Palm Springs nach Lake Havasu, wenn man noch quer durch den Joshua Tree NP will.
Eine Möglichkeit wäre, vom Hwy 62 einen Schlenker in den Park zu machen, bei Joshua Tree hinein und in Richtung Twentynine Palms wieder raus. Da könntet Ihr wenigstens die Jumbo Rocks und das Hidden Valley mitnehmen. Viele mögen sicher anderer Meinung sein, aber ich fand den südlichen Bereich des Parks (bis auf den schönen "Caktus-Garden") sowieso nicht so interresant wie den nördlichen Bereich mit den berühmten Felsen und den könntet Ihr ja ansehen.
Eine andere Alternative wäre auch, in Twentynine Palms zu übernachten, da gibt es auch Motels - ist aber natürlich keine Alternative zum schönen und exclusiven Palm Springs.