Wenn Ihr am selben Tag noch den Capitol Reef ansehen wollt, bleibt natürlich nicht viel Zeit übrig.
Hier mal eine Auswahl:
Kodachrome Basin State Park, Cottonwood Canyon Road bis zum Grosvenor Arch, Hole in the Rock Road mit Devil's Garden und den Slot Canyons (Peek-a-boo und Spooky), wobei die Canyons waohl zu weit ab liegen und zuviel Zeit brauchen, Upper oder Lower Calf Creek Falls, Burr Trail, etc., etc., etc.
Vielleicht könntet Iht ja die Besichtigung des Capitol Reef auf den nächsten Tag verschieben. Dann könntet Ihr z.B. Kodachrome Basin und Grosvenor Arch anschauen, den kurzen Abstecher zum Devils Garden machen und noch zu den Calf Creek Falls wandern. Für die Übernachtung würde sich dann Torrey anbieten. Sowohl die Cottonwood Canyon Road als auch die Hole in the rock-Raod bis zum Devils Garden sind bei trockenem Wetter gut mit normalem PKW zu befahren (nur halt ohne Versicherungsschutz).
Wenn Ihr das nicht riskieren wollt, würden sich Kodachrome Basin und die Calf Creek Falls anbieten. Ich fand auch den Escalante Petrified Wood State Park kurz vor Escalante ganz interessant.