Verstehe ich richtig, dass deine Frage somit lautet, welche Wanderungen bzw. Spaziergänge man auch mit Kindern, bzw, körperlich eingeschränkt machen kann und was euren Kindern wohl am meisten Spaß machen würde?
In der Highlightdatenbank hast du ja schon viel geschaut, aber kennst du nps.gov? Da gibt es zu jedem Nationalpark und jedem Nationalmonument umfangreiches Info-Material mit Karten, Beschreibungen von Wanderungen inklusive Stellungnahme zum Anforderungsniveau, Rangerprogrammen, auch Artikel zu "kids and youth".
Das hilft mir bei meinen Reisen immer sehr, da wirst du sicher fündig.