Na ja, so viel Auswahl habt Ihr eh nicht... die reine Fahrzeit (schnellste Strecke) wird bei Map'n'Go mit ca 5h40 min angegeben (ca 290mls), komplett via Interstate.
Wenn Ihr Euch unterwegs was anschauen wollt, solltet Ihr IMHO einmal übernachten.
Ich fänd die Route über Palm Springs - Joshua Tree - Joshua Tree NM - 29Palms - Amboy - LHC ganz gut - das sind gut 345 mls und Fahrzeit ca 8h10 min (oihne Stops etc). Ideal für 2 Tage....
29 Palms hat im meinen Augen gar nichts zu bieten, da würde ich mir eher Palm Springs ansehen - das Mekka der Reichen.