Sicher ist das zu Zweit machbar, es gibt hier auch Frauen die allein fahren

Alles kein Problem. Navi ist in der Stadt ganz hilfreich. Teilweise kannst Du bei Deinem Autovermieter Navi dazu buchen oder nimm halt einenn PDA oder Laptop mit GPS-Maus und Routenplanersoftware mit.
Gefährlich ist es nicht durch die USA zu reisen, mal von einigen Stadtteilen in Großstädten abgesehen die man als Touri meiden sollte.
Wenn es möglich ist wäre es empfehlenswert die Dertour-Reise komplett zu stornieren (wegen der Schwangerschaft sollte das möglich sein wenn ihr zusammen gebucht habt).
Vorgefertigte Reisen von Reiseveranstaltern sind teuer, sehr unflexibel und auch nicht optimal was die Reiseziele betrifft bzw. sehr oft sind die Routen zeitlich sehr eng. Du mußt also immer früh aufstehen, hast kaum Zeit in den Nationalparks und fährst langweilige Interstates statt schönere, kleinere Straßen. An vielen schönen Sachen wirst Du einfach vorbei fahren, weil Du erstens die Zeit nicht hast oder diese in Deinem Dertour-Reiseführer gar nicht erwähnt werden.
Bis Sep. ist ja noch Zeit, da kannst Du Dir ne eigene Route, die dann auf Deine Intressen abgestimmt ist, zusammenstellen, das Forum hier wird Dir dabei helfen und die Lösung ist deutlich besser was die Qualität des Urlaubs betrifft. Denk mal drüber nach
Sicher kannst Du auch die Dertour-Tour fahren, dann halt mit den obigen Einschränkungen.