Hallo,
das würde ich echt davon abhängig machen, ob ihr Frühstarter oder Nachteulen seid.
Zum einen: Mit den Zeitangaben bei Google Maps bin ich immer gut gefahren, nur in Ballungsräumen (Ausfahrt aus San Diego oder Zufahrt nach Las Vegas) weiß man nicht, ob der Stau einem ein Schnippchen schlägt.
Der interessanteste Teil des Joshua Tree NP ist für meine Begriffe die Schleife zwischen Yucca Valley und Twentynine Palms, die erkennst du auch gut, wenn du Google Maps heranzoomst. Wenn man nur aussteigt und ein paar Fotos macht, sind das 2 bis 3 Stunden, wenn man ein bisschen mehr in den Felsen herumklettern will oder irgendwo länger Picknick machen will oder ein Stück mehr laufen will als vom Parkplatz zu einem Felsen und zurück, braucht ihr entsprechend länger.
Von Palm Springs, wo man wirklich schön bummeln und essen gehen kann bis Yucca Valley habe ich wohl etwa eine Stunde gebraucht. Je nachdem, wann ihr morgens so auf die Straße kommt, wäre es also locker möglich, beispielsweise zwischen 8 und 9 Uhr loszufahren, euch bis zum frühen Nachmittag im Joshua Tree NP aufzuhalten und dann so in Las Vegas anzukommen, dass ihr nach dem Abduschen des Wüstenstaubs noch einen schönen Abend in Las Vegas verbringen könnt.
Allerdings ist selbst im März für Sonnenaufgangsbewunderer eine Nacht in Twentynine Palms auch einfach näher dran.
Ich persönlich würde mich für die Variante mit Palm Springs entscheiden.