Hallo Barbra,
ich bin diese Route vor ein paar Jahren auch gefahren. Damals bin ich am 1. Tag über das Death Valley bis zum Lake Isabella gefahren und habe dort übernachtet. Am nächsten Morgen dann zum Sequoia und anschließend bis nach Mariposa, kurz vor dem Yosemite, um dort zu übernachten. Ist gut machbar.
Wie NaSa schon ausführte, gibt es die Sequoias auch im südlichen Teil des Yosemite. Da der Sequoia aber sowieso quasi auf dem Weg liegt, empfehle ich den Park nicht auszulassen. Anders wäre es, wenn ihr über den Tioga Pass fahren würdet. Dann wäre der Umweg meiner Meinung nach zu groß.