Wenn Du wirklich nur die "Nord-Mitte" machen willst, ist das m.E. zu machen. Ich könnte ja auf meine Homepage verweisen, aber dann haut mich Arizona ;D
Ich mach das jetzt, wie ich fahren würde. Liegt aber natürlich an Euren eigenen Interessen, wo Ihr übernachtet etc..
Am ersten Tag kommst Du ohne Probleme von Denver bis zum Custer State Park, konkret sind es ca. 6-7 Stunden Fahrt. Dazwischen gibt es relativ wenig, was sich wirklich zum Anschauen lohnt, es gibt da noch ein/ zwei Forts oder sowas.
Solltet Ihr durchfahren, dann bleibt Euch der Nachmittag für den Custer State Park, d.h. die verschiedenen Straßen abfahren, den ein oder anderen Blick genießen. Dann gegen Abend den Wildlife Loop Trail, da sich dann erfahrungsgemäß die Bisons zeigen. Am nächsten Morgen ggfs. nochmal den Wildlife Loop, danach könnt Ihr Mount Rushmore NM und das Crazy Horse Monument machen. Abends kommt Ihr dann wohl noch bis Rapid City.
Am nächsten (3.) Tag könnt Ihr dann gemütlich zum Badlands NP gondeln, ggfs. mit Abstecher zum sog. "Wall Drugstore", einem etwas merkwürdigen "Einkaufszentrum". Abends dann vielleicht noch weiter Richtung Westen zum Devils Tower NM. Da würde ich aber abends nicht zu nahe ranfahren, da es im letzten Ort Sundance nur zwei relativ teure Motels gibt.
Am nächsten (4.) Tag morgens den Devils Tower NM und dann würde ich Richtung Yellowstone fahren. Wenn man da schon mal in der Nähe ist, sollte man ihn sich unbedingt anschauen. Es gibt drei Routen zum Yellowstone, die alle etwa gleich lang sind und etwa einen Fahrtag benötigen. Wir sind die nördlichste Route gefahren über die 14 und 14 Alt, da wir das Medicine Wheel sehen wollten, einen Gebetsplatz der Indianer in traumhafter Lage auf einem Gipfelrücken. Sehr schöne Strecke, sobald man mal in den Bergen ist (bis dahin recht einförmig).
Abends könnt Ihr dann bis nach Cody, als kurz vor dem Yellowstone kommen, hier würde ich unbedingt die erste Nacht vorbuchen, da der Yellowstone eigentlich immer voll ist.
Die nächsten 2 Tage (5. und 6. Tag) sind dann auf jeden Fall Yellowstone-Tage.
Ja, und ab da kenne ich die Route Richtung Denver nicht. Anbieten würde es sich natürlich südlich über den Grand Teton NP Richtung Dinosauer NM und dann zurück nach Osten über den Rocky Mountain NP nach Denver. Dafür müsstet Ihr Minimum 2-3 Tage rechnen.
So und jetzt werden alle feststellen, dass Ihr dann ja noch ein paar Tage habt. Die könnt Ihr halt irgendwo auf der Route verteilen. Z.B. am ersten Tag nicht zum Custer SP durchdüsen, sondern unterwegs noch das ein oder andere Fort anschauen oder so.
Und ansonsten erlaube ich mir doch noch den Hinweis, dass auf meiner HP die Route von Denver bis zum Yellowstone mit einem Reisebericht drin ist, ab da sind wir aber Richtung Westen weitergefahren.