Hallo und willkommen im Forum!
Eure Route finde ich grundsätzlich absolut machbar, ein paar Anmerkungen hätte ich aber doch:
Ganz wichtig: Zu welcher Jahreszeit wollt ihr denn fahren? Wenn es z.B. im Mai sein sollte, dann ist die Strecke nicht machbar, denn der Tiogapass, der von Osten aus in den Yosemitepark führt, ist dann voraussichtlich noch geschlossen. Sommer oder Herbst wäre dagegen kein Problem.
Du hast den Fahrtag LA - Grand Canyon zweimal in der Tour. Ich weiß nicht, ob es von vorneherein so gemeint ist, dass ihr zwei Tage unterwegs sein wollt, ich würde es aber auch für sinnvoll halten. Übernachten könntet ihr z.B. am Joshua Tree Park.
Ansonsten würde ich zwischen Page und Zion NP noch den Bryce Canyon mit reinnehmen. Der hat mir persönlich viel besser gefallen als der Zion NP, ist aber natürlich Geschmackssache.
Wandern könnt ihr z.B. im Yosemitepark, im Zion NP, im Bryce Canyon oder im Joshua Tree Park. Im Death Valley hat man dagegen außer am frühen Morgen wenig Spaß am Wandern. Und am Grand Canyon werdet ihr euch wahrscheinlich sowieso auf Spaziergänge oben am Rim entlang beschränken.